Що таке гіроскопічна вага MPU-6050?
Для точного відстеження як швидких, так і повільних рухів, деталі оснащені програмованим користувачем повномасштабним гіроскопом. ±250, ±500, ±1000 і ±2000 °/с (dps), а також програмований користувачем акселерометр повного діапазону ±2g, ±4g, ±8g і ±16g.
вступ. MPU-6050 — це 6-осьовий (поєднує 3-осьовий гіроскоп і 3-осьовий акселерометр) пристрій відстеження руху. Можна виявити зміни в русі, прискоренні та обертанні. Це так зазвичай використовується в робототехніці, ігрових контролерах та інших електронних пристроях, які потребують виявлення руху.
Відповідно до вих. [28] , цей датчик є точним і має середню похибку 0,39 • , що робить його здатним до виконання цього завдання. У багатьох випадках сильний вітер усередині шахти потенційно може змусити систему змінити орієнтацію, що вплине на результати вимірювань. …
Простіше кажучи, масштабний коефіцієнт гіроскопічного датчика величина, на яку необхідно помножити вихідний сигнал, щоб отримати вихідну швидкість обертання в градусах за секунду (або аналогічні одиниці). Необроблений сигнал зазвичай є аналоговою напругою або цифровим сигналом.
Повний діапазон шкали (FSR): гіроскопи вимірюють кутову швидкість у градусах за секунду (DPS) у напрямках обертання X, Y та Z. Повний діапазон шкали для акселерометрів, як правило, програмується як ±2/±4/±8/±16 гзалежно від апаратної платформи.
Для точного відстеження як швидких, так і повільних рухів, деталі оснащені програмованим користувачем повномасштабним гіроскопом. ±250, ±500, ±1000 і ±2000 °/с (dps), а також програмований користувачем акселерометр повного діапазону ±2g, ±4g, ±8g і ±16g.