Яка різниця між ArduPilot і ArduCopter?
Назва походить від Arduino Mega, оскільки він використовував той самий процесор. Arducopter – це частина програмного забезпечення, яка може керувати коптерами та гелікоптерами. Ardupilot — це загальний термін, тоді як для вертольотів існує ArduCopter, ArduPlane для літаків, ArduRover для роверів тощо… 14 березня 2021 р.
Mission Planner – це програма наземного управління та конфігурації, як Betaflight або iNav Configurator, але з набагато більшими можливостями, ніж Ardupilot. Вам не потрібен комп’ютер-супутник, щоб налаштувати або запустити автоматичну місію. Багато контролерів польоту запускатимуть Ardupilot, Betaflight та iNav.
ardupilot.org є другим за схожістю сайтом mavlink.io, із 78 тис. відвідувань у червні 2024 р., і замикає трійку лідерів pixhawk.org із 16,7 тис. px4.io посідає четверте місце серед найбільш схожих веб-сайтів на ardupilot.org, а aliexpress.us займає п’яте місце. px4.io та aliexpress.us отримали 324,9 тис. відвідувань і 36,6 млн відвідувань у червні 2024 року відповідно.
Застосування: подумайте про типи програм, які ви плануєте використовувати. Якщо вам потрібен точний контроль і розширені автономні можливості, PX4 може бути кращим вибором. За універсальністю та простотою використання на різних платформах ArduPilot є сильним суперником.
Ardupilot і INAV чудово підходять для кінематографії, пропонуючи такі функції, як стабільне зависання та вдосконалений GPS. Хоча Betaflight має деякі основні функції GPS (GPS Rescue), він відстає в цій категорії.
ArduPilot 4.4 (і вище) підтримує портативні підвіси DJI RS2 і DJI RS3-Pro за допомогою сценарію Lua. Драйвер покладається на підвіс, який підтримує протокол «DJI R SDK». Наскільки нам відомо, це лише ці два підвіси. Інші підвіси, включаючи дуже схожі RSC2 і RS3, не підтримуються.